[发明专利]一种盖杯机及压盖机构

摘要

一种盖杯机，包括：压盖机构、储盖机构和出盖机构，压盖机构包括驱动部、压盖部和杯体抓取部；驱动部驱动压盖部和/或杯体抓取部在单平面内作往复运动；储盖机构用于存储盖体；出盖机构用于将储盖机构内的盖体依次出盖；取盖状态下，驱动部驱动压盖部获取盖体；压盖状态下，驱动部驱动压盖部或杯体抓取部在单平面内运动，以使压盖部位于杯体抓取部上方，待压盖的杯体定位于杯体抓取部时，驱动部驱动压盖部或杯体抓取部将盖体压入杯体上。设计压盖部和/或杯体抓取部仅在单平面内往复运动，这种设计使得压盖部由吸盖工位到压盖工位的操作空间无需转向，简化了取盖、压盖操作流程，减少了压盖部和杯体抓取部的空间占用率，使盖杯机具有小型化特点。

主权项

1.一种盖杯机，其特征在于，包括：压盖机构，包括驱动部、压盖部和杯体抓取部，所述驱动部驱动所述压盖部和/或所述杯体抓取部在单平面内作往复运动；储盖机构，用于存储盖体；出盖机构，用于将所述储盖机构内的盖体依次出盖；取盖状态下，所述驱动部驱动所述压盖部获取盖体；压盖状态下，所述驱动部驱动所述压盖部或杯体抓取部在单平面内运动，以使所述压盖部位于所述杯体抓取部上方，待压盖的杯体定位于所述杯体抓取部时，所述驱动部驱动所述压盖部或杯体抓取部将盖体压入杯体上。