[发明专利]一种微型仿生机器人的控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910305385.5 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110083093A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 景蔚亮;郭继鹏;陈邦明 | 申请（专利权）人： | 上海新储集成电路有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201500 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种微型仿生机器人的控制系统及方法，涉及机器人控制技术领域，包括：数据采集模块，用于对目标群体进行实时检测并输出检测结果；控制模块，连接所述数据采集模块，用于对所述检测结果进行处理得到所述目标群体中的各目标个体的的狂躁值，并将各所述目标个体的所述狂躁值依次与预先设置的阈值进行比较，在所述狂躁值大于预先设置的阈值时生成相应的控制指令并输出；执行模块，连接所述控制模块，用于存储所述镇定剂，并根据所述控制指令向对应的所述目标个体释放所述镇定剂。本发明能够有效缓解甚至解决目标群体暴动事件，包括人类群体和动物群体，减少甚至避免出现人员伤亡，且有效降低仿生机器人的制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生机器人 目标个体 目标群体 数据采集模块 控制模块 控制系统 控制指令 预先设置 镇定剂 机器人控制 检测结果 人类群体 人员伤亡 实时检测 输出检测 有效缓解 阈值时 存储 输出 释放 群体 制作 | ||
【主权项】：
1.一种微型仿生机器人的控制系统，其特征在于，具体包括：数据采集模块，用于对目标群体进行实时检测并输出检测结果；控制模块，连接所述数据采集模块，所述控制模块具体包括：目标识别单元，用于对所述检测结果进行处理得到所述目标群体中的各目标个体的检测数据；数据处理单元，连接所述目标识别单元，用于对各所述目标个体的所述检测数据进行处理得到各所述目标个体的狂躁值；控制单元，连接所述数据处理单元，用于将各所述目标个体的所述狂躁值依次与预先设置的阈值进行比较，并在所述狂躁值大于预先设置的阈值时生成相应的控制指令并输出；执行模块，连接所述控制模块，用于存储所述镇定剂；所述执行模块包括多个可独立飞行的微型仿生机器人，每个所述微型仿生机器人分别按照预设规则在所述目标群体中飞行，并根据所述控制指令向对应的所述目标个体释放所述镇定剂；于每个所述微型仿生机器人上设置一视频采集装置，所述视频采集装置分别连接所述控制模块，所述数据采集模块包括所有所述视频采集装置；所述控制模块设置于分别远程连接每个所述微型仿生机器人的远程服务端，或者所述控制模块分别设置于每个所述微型仿生机器人内。
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