[发明专利]基于MFD的饱和交叉口群多层边界迭代学习控制方法和装置

摘要

本申请公开了一种基于MFD的饱和交叉口群多层边界迭代学习控制方法和装置，与现有技术相比，本申请提供的方法，迭代次数可以得到明显降低，有效提高收敛速度，使得时滞问题得到改善，同时，利用前馈反馈迭代学习控制器对拥堵区和过渡区进行双层边界控制，对拥堵区和过渡区的边界出入车流进行调节，使得拥堵区和过渡区的各项交通信号评价指标均得到明显改善，提高了控制区域的整体交通运行效率，边界控制效果更加理想。

主权项

1.一种基于MFD的饱和交叉口群多层边界迭代学习控制方法，其特征在于，包括以下步骤：101、获取交叉口群的控制区域的MFD，所述控制区域包括：拥堵区和过渡区；102、实时监测所述拥堵区和所述过渡区的交通状态，判断所述拥堵区和所述过渡区是否进入高峰期，若所述拥堵区进入所述高峰期，则执行步骤103，若所述过渡区进入所述高峰期，则执行步骤105；103、启动用于控制所述拥堵区的边界出入流控制比率的第一前馈反馈迭代学习控制器，并检测所述拥堵区是否存在边界路段最大排队长度超过安全排队长度，若是，则执行步骤104，否则执行步骤108；104、判断所述拥堵区所有边界路段是否均超过安全排队长度，若是，则执行步骤105，否则，执行步骤109；105、启动用于控制所述过渡区的边界出入流控制比率的第二前馈反馈迭代学习控制器，并检测所述过渡区是否存在边界路段最大排队长度超过安全排队长度，若是，则执行步骤106，否则执行步骤107；106、根据考虑排队长度的边界控制算法，重新调整所述过渡区的边界出入流控制比率，执行步骤107；107、根据所述过渡区的边界出入流控制比率，对所述过渡区进行车流控制；108、根据所述拥堵区的边界出入流控制比率，对所述拥堵区进行车流控制；109、根据考虑排队长度的边界控制算法，重新调整所述拥堵区的出入流控制比率，执行步骤108。