[发明专利]无人机载的路面检测系统及检测方法有效
| 申请号： | 201910305803.0 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN109902668B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 张炯;胡念;杨明强;夏霜;韩若楠;崔新壮;张齐鲁 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/56;G06V10/46;G06N3/08;H04N7/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人机载的路面检测系统及检测方法，包括无人机，所述无人机上设置有GPS系统及无人机飞行高度控制系统；所述无人机上搭载有摄像头，所述摄像头连接图像传感器；所述图像传感器的输出端连接至信号放大电路的输入端，所述信号放大电路的输出端连接至信号转换电路的输入端；所述信号转换电路的输出端连接至无线数传电台；所述信号放大电路的输入端连接信号检测及处理电路的输出端，信号检测及处理电路的输入端连接控制器；地面无线数传电台由电平转接板连接地面服务器，搭载在无人机上的无线数传电台与地面无线数传电台通过无线方式通信。能够采集不同的路面信息并分别进行图像处理，建立相应的模型，能够实时动态对路面进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 机载 路面 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.无人机载的路面检测系统，其特征是，包括无人机，所述无人机上设置有GPS系统及无人机飞行高度控制系统；所述无人机上搭载有摄像头，所述摄像头连接图像传感器；所述图像传感器的输出端连接至信号放大电路的输入端，所述信号放大电路的输出端连接至信号转换电路的输入端；所述信号转换电路的输出端连接至无线数传电台；所述信号放大电路的输入端连接信号检测及处理电路的输出端，信号检测及处理电路的输入端连接控制器；地面无线数传电台由电平转接板连接地面服务器，搭载在无人机上的无线数传电台与地面无线数传电台通过无线方式通信；在地面服务器中用于对采集的图像进行图像的处理，包括灰度化、图像平滑和锐化、图像灰度变换、图像分割；将图像处理后的图片提取相应的物体特征；针对拍摄的不同图像分别进行图像处理，获得图像数据集，对采集的数据集进行分类处理，使用图像数据集在卷积网络中进行预训练，对模型进行优化。
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