[发明专利]用于电气设备的自动化装配和布线的方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于可顺序排列的电气设备在装配单元的装配轨道上的自动化装配和布线的方法，其中，所述电气设备(1)分别具有壳体(2)、电导体连接端和ID码(5)，在该方法中执行如下步骤：提供装配和布线图，提供具有控制单元的装配机器人(40)；根据装配和布线图提供电气设备(1)；抓取电气设备，读取电气设备的ID码(5)并且为电气设备标注装配位置，其中，所述电气设备用标记标注，该标记除了装配位置之外还包含电气设备根据装配和布线图的布线；利用装配机器人(40)将相应下一个电气设备自动化装配在装配单元的装配轨道(10a、10b、10c、…)之一上；利用导体实现标注和装配的电气设备(1)的布线；和制定装配和布线检查协议。

主权项

1.一种用于可顺序排列的电气设备在装配单元的装配轨道上的自动化装配和布线的方法，其中，所述电气设备(1)分别具有至少一个壳体(2)、一个或多个电导体连接端和至少一个ID码(5)，在该方法中执行如下步骤：步骤100：提供装配和布线图，提供具有控制单元的装配机器人(40)；根据装配和布线图提供电气设备(1)；步骤200：抓取电气设备，读取电气设备的ID码(5)并且为电气设备标注至少一个装配位置；步骤300：利用装配机器人(40)将相应下一个电气设备自动化装配在装配单元的装配轨道(10a、b、c、…)上；步骤400：利用导体实现在步骤200和300中标注和装配的电气设备(1)的布线，所述步骤200和300被执行多次直至所有电气设备根据当前的装配和布线图均被装配在装配单元的装配轨道上，所述导体根据当前的装配和布线图将电气设备(1)的导体连接端相互连接；和步骤500：制定装配和布线检查协议，为此在步骤200、300和400期间分别记录根据装配和布线图的步骤的执行，并且以可读取的形式提供该检查协议。