[发明专利]考虑电气损耗的柔性负载振动及PMSM转矩脉动综合抑制方法有效

专利信息
申请号: 201910306263.8 申请日: 2019-04-17
公开(公告)号: CN111835252B 公开(公告)日: 2023-08-11
发明(设计)人: 余洋;从乐瑶;谢仁杰;田夏;卢健斌 申请(专利权)人: 华北电力大学(保定)
主分类号: H02P21/05 分类号: H02P21/05;H02P21/14;H02P6/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 071003 河北省保定*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 考虑电气损耗的定子电流矢量定向下柔性负载振动及PMSM转矩脉动综合抑制方法,所述控制方法首先基于PMSM最小损耗数学模型推导出最小损耗条件下的定子电流约束条件。随后将PMSM在电流矢量定向下的动态数学模型与永磁同步电机的振动模型相结合,建立了考虑电机电气损耗的永磁同步电机驱动永磁同步电机的整体数学模型。推导出永磁同步电机STS振动、电气损耗和转矩脉动综合控制的约束条件。然后,基于反推控制原理,在I/f控制框架下提出了一种考虑电气损耗的定子电流矢量定向下柔性负载振动及PMSM转矩脉动综合抑制方法(简称:闭环I/f综合控制方法)。为了准确获取速度信号,本发明同时设计了一种基于最小二乘法的PMSM速度辨识算法。仿真和实验证明,所提出的闭环I/f综合控制方法能够使状态变量快速、准确地跟踪各自的参考值,有效地抑制了转矩脉动和负载振动,提高了系统的运行效率。
搜索关键词: 考虑 电气 损耗 柔性 负载 振动 pmsm 转矩 脉动 综合 抑制 方法
【主权项】:
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