[发明专利]雷达测元数据的递推诊断与自修复方法

摘要

本发明提供了一种雷达测元数据的递推诊断与自修复方法，把雷达测元数据分为正常数据、容错数据、异常数据三类，以飞行目标外弹道的力学特性和雷达测量特点为基础，通过数据列表合并与整理、数据检验窗口与门限设定、数据分类诊断与信息记录、数据循环自修复四个步骤，对全任务弧段雷达测元数据进行诊断修复，为后续数据处理提供可靠信息。本发明能够保留接近正常数据值的容错数据，快速修复雷测数据列表中频繁出现的大量的小斑点异常数据和夹在短时段好数据中的大斑点异常数据，提升雷达测元数据自修复效率。

主权项

1.一种雷达测元数据的递推诊断与自修复方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一，辨识并合并同类测元数据的文本文件，包括测距、测角和测速三类数据，并给所述文本文件标注序号；按照序号大小依次读入各文本文件里的测元数据列表，并记录下对应数据列表的首时间及长度；采用冒泡法对合并后的所有数据按时间先后顺序进行排序，形成新的时间递增的总数据列表；将数据列表中相邻两行数据对应时间之差小于设定门限的点视为重复的点，称为重点，保留与前一相邻数据相比绝对值最小的点；对于相邻两行数据对应时间间隔大于1.5倍正常数据采样间隔的，将两行的中间时间点视为缺失的点，称为丢点，等时间间隔补齐丢点并将该点时间对应的数据值赋为0；步骤二，设定异常数据的检验门限、容错数据的检验门限以及正常数据一阶差分波动的检验门限；把数据序列中的所有数据分为正常数据、容错数据和异常数据三类；把容错数据与异常数据统一称为非正常数据；大于等于异常数据检验门限的数据判定为异常数据；小于异常数据检验门限，但大于等于容错数据检验门限的数据判定为容错数据；小于容错数据检验门限的数据判定为正常数据；在数据序列中选取设定位置和设定长度的正常数据作为数据检验窗口，数据检验窗口中的数据及其一阶差分值、二阶差分值作为数据检验窗口的初始数据；步骤三，通过不同的方法计算数据序列二阶差分的绝对值；根据异常数据的长短和正常数据的段落序号，确定各种方法计算的二阶差分绝对值的适用范围和使用节点，以所述绝对值不同组合的最小值，遴选出不同类型数据的诊断依据；将诊断依据分别与所述的异常数据检验门限、容错数据检验门限以及正常数据一阶差分波动检验门限相比较，判断数据的种类是正常数据、容错数据还是异常数据，判断正常数据一阶差分波动是否大于设定值；对异常数据进行初步修复，对异常数据相关的一阶差分值、二阶差分值进行初步修复，对容错数据相关的一阶差分值、二阶差分值进行修复；记录正常数据、容错数据还是异常数据的段落数，记录每段数据的起止时间、起止序号和长短，记录每个数据的类别，记录每段正常数据最后一点数据值及其一阶差分结果的最后一点值，生成数据信息记录文件，并根据数据判断与初步修复结果，记录数据初步修复结果文件；步骤四，将正常数据与容错数据称为好数据，用初步修复结果替换孤立异常数据或小斑点异常数据，所述的孤立异常数据是指该异常数据两边均为好数据，小斑点异常数据是指该段异常数据连续的点数小于设定数值；在小斑点长度上增加一个与小斑点长度相同的小步长，作为新步长，改用最小二乘正交多项式修复长度小于等于新步长的斑点异常数据，再循环增加相同的小步长作为新步长，继续用最小二乘正交多项式继续修复小于等于新步长的斑点异常数据，直至所有可以修复的异常数据全部被修复，最后再用拉格朗日混合插值修复未修复的异常数据，并把时间对齐到整秒上；根据不同阶段修复数据的结果，记录成不同的修复结果文件；返回步骤二，用原始数据或修复的结果数据动态更新窗口中所有检验数据；在包括正常数据和修复数据的数据序列中将窗口向后逐点滑动并重复步骤二至四，直至遍历数据序列中所有点。