[发明专利]一种立拱架台车用全液压操作臂机构

摘要

本发明公开了一种立拱架台车用全液压操作臂机构，包括滑移小车，在滑移小车上铰接有主操作臂、左辅助臂和右辅助臂，所述左辅助臂和右辅助臂分居主操作臂两侧；在主操作臂末端、左操作臂末端和右操作臂末端均连接有操作平台；操作臂机构在行走车上可以前后滑动，从而在非工作状态，主操作臂、左辅助臂和右辅助臂收缩，整体结构紧凑，对于狭窄隧道或者崎岖道路的通过性强，操作臂机构在工作时，能够前后滑动增大了工作空间范围，主操作臂、左辅助臂和右辅助臂能够左右、上下方向大范围内的摆动，同时还可以伸缩从而进一步增大了工作范围，对立拱架操作更加快捷方便。

主权项

1.一种立拱架台车用全液压操作臂机构，其特征在于，包括滑移小车，在滑移小车上铰接有主操作臂、左辅助臂和右辅助臂，所述左辅助臂和右辅助臂分居主操作臂两侧；所述主操作臂通过主铰接件与滑移小车左右摆动铰接，在主铰接件与滑移小车之间铰接有用于带动主操作臂左右摆动的第一主液压缸，所述主操作臂末端通过主销轴与主铰接件上下摆动铰接，在主铰接件与主操作臂之间铰接有用于带动主操作臂上下摆动的第二主液压缸；所述左操作臂通过左铰接件与滑移小车左右摆动铰接，在左铰接件与滑移小车之间铰接有用于带动左操作臂左右摆动的第一左液压缸，所述左操作臂末端通过左销轴与左铰接件上下摆动铰接，在左铰接件与左操作臂之间铰接有用于带动左操作臂上下摆动的第二左液压缸；所述右操作臂通过右铰接件与滑移小车左右摆动铰接，在右铰接件与滑移小车之间铰接有用于带动右操作臂左右摆动的第一右液压缸，所述右操作臂末端通过右销轴与右铰接件上下摆动铰接，在右铰接件与右操作臂之间铰接有用于带动右操作臂上下摆动的第二右液压缸；在主操作臂末端、左操作臂末端和右操作臂末端均连接有操作平台。