[发明专利]一种基于可调桨叶式混合驱动管道机器人

摘要

本发明涉及管道机器人机械结构设计技术领域，具体地说是一种基于可调桨叶式混合驱动管道机器人，其设有前机架、后机架、连接套，所述的前机架和后机架的外侧分别经连接套套接，特征在于所述的前机架的中部外侧设有桨叶驱动电机，驱动电机的输出轴与传动轴相连接，所述的传动轴与桨叶架相连接，所述的桨叶架上均布设有桨叶，所述的桨叶与后机架之间设有桨叶驱动装置，所述的桨叶驱动装置由固定推盘、旋转推盘、推拉杆、桨叶调节电机、桨叶调节丝杠组成，所述的连接套上均布设有至少三个管道支撑滚动组件，所述的管道支撑滚动组件由支撑杆、支撑轮架和支撑轮组成，具有结构简单、速度可调、逆流而行、可过弯等优点。

主权项

1.一种基于可调桨叶式混合驱动管道机器人，设有前机架、后机架、连接套，所述的前机架和后机架的外侧分别经连接套套接，其特征在于所述的前机架的中部外侧设有桨叶驱动电机，所述的驱动电机设在前机架外侧上，桨叶驱动电机的输出轴伸出并穿过前机架中部的穿过孔通过联轴器与传动轴相连接，所述的传动轴的后端伸出后机架上设有的穿过孔与桨叶架相连接，所述的桨叶架上均布设有桨叶，所述的桨叶通过连接轴与桨叶架转动铰接，所述的桨叶与后机架之间设有桨叶驱动装置，所述的桨叶驱动装置由固定推盘、旋转推盘、推拉杆、桨叶调节电机、桨叶调节丝杠组成，所述的固定推盘套接在传动轴上，固定推盘的外侧设有桨叶调节电机，所述的桨叶调节电机的输出轴经密封圈与桨叶调节丝杠相连接，所述的桨叶调节丝杠设在后机架上，通过桨叶调节电机推动桨叶调节丝杠移动实现固定推板的前后移动，所述的桨叶的前侧面上设有推拉杆，所述的推拉杆的后端经过铰轴与桨叶相铰接，推拉杆的前端经过铰轴与旋转推盘相铰接，所述的旋转推盘前侧面通过轴承与固定推盘转动连接，所述的连接套上均布设有至少三个管道支撑滚动组件，所述的管道支撑滚动组件由支撑杆、支撑轮架和支撑轮组成，所述的支撑杆的内端与连接套相连接，支撑杆的外端与支撑轮架相连接，所述的支撑轮架上设有支撑轮，支撑轮与支撑轮架相铰接实现支撑轮的滚动。