[发明专利]一种基于脉冲型ToF深度图像去噪的方法有效
| 申请号： | 201910307368.5 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110097513B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 稂时楠;张文博;李博文;包振山 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于脉冲型ToF深度图像去噪的方法，直接从脉冲型ToF深度相机的成像模型出发，设计脉冲型ToF传感器的原始测量数据的正则化器，采用基于变分的半盲反卷积算法对深度去噪，有效地对脉冲型ToF深度图像去噪并保持深度图像的边缘细节信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 脉冲 tof 深度 图像 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于脉冲型ToF深度图像去噪的方法，其特征在于，包括：步骤1、根据脉依据脉冲型ToF相机测距原理计算成像，得到原始测量值；步骤2、获得每个像素值处的PSF，将每个像素点的PSF保存在一个查找表中；步骤3、设计脉冲型ToF传感器的原始测量数据的正则化器，采用基于变分的半盲反卷积算法对深度去噪。
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