[发明专利]一种激光雷达系统有效
| 申请号： | 201910307448.0 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110133616B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/08;G01S17/58 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 景怀宇;明霖 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达系统。激光雷达系统包括发射模块、接收光学系统、本振光学系统、相干模块和接收模块。发射模块出射第一激光信号和第二激光信号，其中第一激光信号向外出射至探测区域，第二激光信号作为本振光信号。接收光学系统接收反射激光信号，并将反射激光信号分为M×N束反射激光子信号，其中反射激光信号为第一激光信号被探测区域内的物体反射产生的激光信号。本振光学系统将第二激光信号分为M×N束本振光子信号。相干模块将M×N束本振光子信号和M×N束反射激光子信号依次对应后输入相干模块，干涉后得到差频信号。接收模块接收差频信号，并根据差频信号得到探测区域内的物体的距离和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 系统 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：发射模块，出射第一激光信号和第二激光信号，其中所述第一激光信号向外出射至探测区域，所述第二激光信号作为本振光信号；接收光学系统，接收反射激光信号，并将所述反射激光信号分为M×N束反射激光子信号，其中所述反射激光信号为所述第一激光信号被探测区域内的物体反射产生的激光信号；本振光学系统，将所述第二激光信号分为M×N束本振光子信号；相干模块，将M×N束所述本振光子信号和M×N束所述反射激光子信号依次对应后输入所述相干模块，干涉后得到差频信号；以及接收模块，接收所述差频信号，并根据所述差频信号得到所述探测区域内的物体的距离和速度。
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