[发明专利]无人船与无人机协同控制监控方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910307622.1 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN109991386A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 钟毅;王文靖;汪俊澎;陆菲;巴梦圆;程书晓;黄宇希 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G05D1/02;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人船与无人机协同控制监控方法、装置及系统，所述方法包括：地面站向无人机和无人船发送工作模式指令；若所述工作模式指令为跟随指令，则使所述无人机跟随所述无人船飞行；若所述工作模式指令为第一任务指令，则使所述无人船沿预定轨迹自动航行，所述无人机根据所述地面站的控制飞行；若所述工作模式指令为第二任务指令，则使所述无人船静止，所述无人机根据所述地面站的控制飞行；若所述工作模式指令为航行指令，则使所述无人船搭载所述无人机航行；若所述工作模式指令为降落控制指令，则使所述无人机降落在所述无人船上。本发明的多种工作模式，可实现在水域监控过程中对无人机和无人船的协同控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人船 工作模式 指令 协同控制 地面站 装置及系统 任务指令 飞行 降落 航行指令 监控过程 控制指令 预定轨迹 监控 静止 发送 水域 | ||
【主权项】：
1.一种无人船与无人机协同控制监控方法，其特征在于，包括：地面站发送工作模式指令，所述地面站用于控制无人船和无人机；若所述工作模式指令为跟随指令，则使所述无人机跟随所述无人船飞行，其中跟随方法包括：所述地面站获取所述无人机拍摄的图像；检测预定时长内是否能从所述图像中提取到位于所述无人船上的定位标识；若在所述预定时长内提取到所述定位标识，则向无人机发送跟随控制指令集，使无人机跟随所述定位标识飞行；若未在所述预定时长内提取到所述定位标识，则计算所述无人机和所述无人船之间的经纬度差值，并向所述无人机发送姿态调整指令集调整其飞行姿态，使得所述经纬度差值不断减小，直到能在所述预定时长内提取到所述定位标识。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910307622.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
