[发明专利]用于光检测与测距光学对准的方法与系统在审
| 申请号： | 201910307667.9 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN110045386A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | G.彭内科特;P-Y.德罗兹 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S7/481;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王冉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了一种方法，其涉及使光检测和测距(LIDAR)装置向所述LIDAR装置的视场(FOV)发射一个或多个光束，其中，所述LIDAR装置包括一个或多个光检测器和将来自FOV的光朝向所述一个或多个光检测器聚焦的透镜。该方法还涉及使用位于所述LIDAR装置的FOV中的给定位置处的相机捕获多个图像，其中，所述一个或多个光检测器经由LIDAR装置的透镜对所述相机是可见的，并且所述多个图像包括：第一图像，其指示来自所述相机的给定位置的所述一个或多个光束的视图，以及第二图像，其指示来自所述相机的给定位置的所述一个或多个光检测器的视图。该方法还涉及至少基于多个图像，调节所述LIDAR装置以使所述一个或多个光束与所述一个或多个光检测器对准。 | ||
| 搜索关键词： | 光检测器 图像 给定位置 相机 测距 透镜 光检测 光学对准 系统提供 视场 捕获 对准 聚焦 发射 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：使光检测和测距(LIDAR)装置向所述LIDAR装置的视场(FOV)发射一个或多个光束，其中，所述LIDAR装置包括一个或多个光检测器和将来自FOV的光朝向所述一个或多个光检测器聚焦的透镜；使用位于所述LIDAR装置的FOV中的给定位置处的相机捕获多个图像，其中，所述一个或多个光检测器经由LIDAR装置的透镜对所述相机是可见的，并且其中，所述多个图像包括：第一图像，其指示来自所述相机的给定位置的所述一个或多个光束的视图，以及第二图像，其指示来自所述相机的给定位置的所述一个或多个光检测器的视图；以及至少基于多个图像，调节所述LIDAR装置以使所述一个或多个光束与所述一个或多个光检测器对准。
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