[发明专利]用于布置与回收水下机器人的连接器在审
申请号: | 201910307736.6 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN109911768A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 张园;顾峰;顾安;张葆华 | 申请(专利权)人: | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/06 | 分类号: | B66C13/06;B66C15/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 200125 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于布置与回收水下机器人的连接器,该连接器包括第一架体,第一架体包括支撑架,支撑架内部具有沿第一轴线延伸的腔体;启闭件,该启闭件环绕该第一轴线设置;其中,该启闭件可活动地连接至该支撑架,且可相对该支撑架从开启位置活动至闭合位置,当该启闭件位于该开启位置时,该腔体具有第一通行面积;当该启闭件位于该闭合位置时,该腔体具有第二通行面积,该第一通行面积大于该第二通行面积。本发明至少具有以下有益效果:ROV的重力由连接器承担,而非铠装缆承担,可避免铠装缆被拉坏或拉断;ROV与连接器之间为刚性连接,在布置或回收ROV时,可以不受环境风浪载荷的影响,保持在稳定状态。 | ||
搜索关键词: | 连接器 启闭件 支撑架 腔体 通行 水下机器人 闭合位置 开启位置 铠装缆 回收 架体 风浪载荷 刚性连接 轴线设置 轴线延伸 地连接 可活动 拉断 环绕 | ||
【主权项】:
1.一种用于布置与回收水下机器人的连接器,其特征在于,所述连接器包括第一架体,所述第一架体包括:支撑架,所述支撑架内部具有沿第一轴线延伸的腔体,所述第一轴线的延伸方向为所述支撑架的高度方向,所述腔体在所述支撑架的底端具有开口;启闭件,所述启闭件环绕所述第一轴线设置;其中,所述启闭件可活动地连接至所述支撑架,且可相对所述支撑架从开启位置活动至闭合位置,当所述启闭件位于所述开启位置时,所述腔体具有第一通行面积;当所述启闭件位于所述闭合位置时,所述腔体具有第二通行面积,所述第一通行面积大于所述第二通行面积。
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