[发明专利]一种激光雷达系统在审
| 申请号： | 201910307751.0 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110133617A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/487;G01S7/493;G01S17/08;G01S17/58 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 熊文杰;景怀宇 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达系统。激光雷达系统包括发射模块、发射光学系统、探测模块和信号处理模块。发射模块产生啁啾调幅连续波的出射激光信号，并出射。发射光学系统对所述出射激光信号进行分束处理，使得分束处理的所述出射激光信号均匀照亮整个探测区域。探测模块接收发射模块发送的啁啾调幅连续波的所述出射激光信号中的载波信号，同时接收反射激光信号，将反射激光信号转化为反射电信号，并将反射电信号和载波信号混频后获得差频信号，其中反射激光信号为出射激光信号被探测区域内的物体反射产生的激光信号。信号处理模块接收差频信号，并根据差频信号计算出探测区域内的物体的绝对距离和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光信号 出射 反射激光信号 激光雷达系统 差频信号 探测区域 发射光学系统 信号处理模块 反射电信号 调幅 发射模块 探测模块 载波信号 连续波 接收发射模块 绝对距离 均匀照亮 物体反射 分束 混频 发送 转化 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：发射模块，产生啁啾调幅连续波的出射激光信号，并出射；发射光学系统，对所述出射激光信号进行分束处理，使得分束处理的所述出射激光信号均匀照亮整个探测区域；探测模块，接收所述发射模块发送的啁啾调幅连续波的所述出射激光信号中的载波信号，同时接收反射激光信号，将所述反射激光信号转化为反射电信号，并将所述反射电信号和所述载波信号混频后获得差频信号，其中所述反射激光信号为所述出射激光信号被探测区域内的物体反射产生的激光信号；以及信号处理模块，接收所述差频信号，并根据所述差频信号计算出所述探测区域内的物体的距离和速度。
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