[发明专利]激光雷达系统在审
| 申请号： | 201910307753.X | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110161483A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/487;G01S7/493;G01S17/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 景怀宇;郑小粤 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达系统。所述激光雷达系统包括发射模块、发射光学系统、探测模块和信号处理模块。发射模块用于产生并出射调幅连续波的出射激光信号。发射光学系统用于对所述出射激光信号进行分束处理，使得分束处理的所述出射激光信号均匀照亮整个探测区域。探测模块用于接收所述反射激光信号，并将所述反射激光信号转换成反射电信号，其中所述反射激光信号为所述出射激光信号被探测区域内的物体反射产生的激光信号。信号处理模块用于接收所述反射电信号，根据所述反射电信号获取所述出射激光信号与所述反射激光信号的相位偏移量，并根据所述相位偏移量计算所述探测区域内的物体的绝对距离。 | ||
| 搜索关键词： | 激光信号 出射 反射激光信号 激光雷达系统 反射电信号 探测区域 发射光学系统 信号处理模块 相位偏移量 发射模块 探测模块 绝对距离 均匀照亮 物体反射 调幅 连续波 分束 转换 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：发射模块，用于产生并出射调幅连续波的出射激光信号；发射光学系统，用于对所述出射激光信号进行分束处理，使得分束处理的所述出射激光信号均匀照亮整个探测区域；以及探测模块，用于接收所述反射激光信号，并将所述反射激光信号转换成反射电信号，其中所述反射激光信号为所述出射激光信号被探测区域内的物体反射产生的激光信号；以及信号处理模块，用于接收所述反射电信号，根据所述反射电信号获取所述出射激光信号与所述反射激光信号的相位偏移量，并根据所述相位偏移量计算所述探测区域内的物体的绝对距离。
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