[发明专利]一种渐进式手指智能康复仪在审
| 申请号： | 201910308229.4 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110037889A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 冯永飞;梁冬泰;陈哲铭;金迪;卢晗;施培妤;董宇轩;梁丹;赵永杰;尹东颖;陈沁圆;张佳中;何子豪 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 严波 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种渐进式手指智能康复仪，其技术方案要点包括机架以及设置在机架上的四指固定机构、四指运动机构和拇指运动机构，所述四指固定机构设置有三个指间导向块以及所述固定指间导向块的四指固定单元；所述四指运动机构设置有供病患手掌放置的手掌支撑件以及驱动所述手掌支撑件运动的四指驱动单元；所述拇指运动机构设置有支撑手掌的上托板、垂直贯穿所述上托板的拇指滚筒以及可调节地固定在所述上托板上的拇指挡板，所述上托板设置有供所述拇指滚筒穿过的拇指移动槽，所述拇指滚筒的下端连接有驱动所述拇指滚筒运动的拇指驱动单元。本发明具有通过有效避免对患者的手掌以及手指造成二次伤害，使用方式简便且使用舒适的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 拇指 四指 上托板 滚筒 固定机构 拇指运动 手掌支撑 运动机构 导向块 康复仪 指间 手掌 技术方案要点 挡板 驱动 垂直贯穿 二次伤害 固定单元 滚筒运动 机构设置 拇指驱动 驱动单元 使用方式 手掌放置 智能 可调节 移动槽 病患 下端 穿过 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种渐进式手指智能康复仪，其特征在于：包括机架（2）以及设置在机架（2）上的四指固定机构（3）、与所述四指固定机构（3）匹配的四指运动机构（4）和拇指运动机构（5）；所述四指固定机构（3）设置有三个用于驱动除大拇指外的四指张开或闭合的指间导向块（31）以及固定所述指间导向块（31）的四指固定单元；所述四指运动机构（4）设置有供病患手掌放置的手掌支撑件以及驱动所述手掌支撑件做朝向或背向所述指间导向块（31）往复运动的四指驱动单元；所述拇指运动机构（5）设置有支撑手掌的上托板（51）、垂直贯穿所述上托板（51）的拇指滚筒（53）以及可调节地固定在所述上托板（51）上的拇指挡板（52），所述拇指挡板（52）的后侧壁倾斜角度与手掌大拇指匹配，所述上托板（51）设置有与所述拇指挡板（52）后侧平行并供所述拇指滚筒（53）穿过的拇指移动槽（511），所述拇指滚筒（53）的下端连接有驱动所述拇指滚筒（53）在拇指移动槽（511）内做往复运动的拇指驱动单元。
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