[发明专利]模糊度域信息整合的高精度后处理定位方法及系统在审
| 申请号： | 201910308254.2 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110031879A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张小红;张钰玺;朱锋 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 严彦 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种模糊度域信息整合的高精度后处理定位方法及系统，包括构建基准统一，模糊度数值特征一致的多个模糊度域，结合首次前后向卡尔曼滤波的解算信息，逐个对每个模糊度域依次进行模糊度信息整合分析，获得正确的模糊度固定值后即可实现模糊度域内全时段固定，最后对坐标参数进行更新，从而实现后处理模式下的高精度定位。本发明可以明显提高GNSS高精度定位中的模糊度固定率和可靠性，进而获得厘米级定位精度，在移动测图和航空重力领域具有重要的实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 模糊度 后处理 定位方法及系统 高精度定位 域信息 整合 卡尔曼滤波 航空重力 基准统一 数值特征 信息整合 坐标参数 固定率 厘米级 构建 解算 移动 更新 应用 分析 | ||
【主权项】：
1.一种模糊度域信息整合的高精度后处理定位方法，其特征在于：构建基准统一，模糊度数值特征一致的多个模糊度域，结合首次前后向卡尔曼滤波的解算信息，逐个对每个模糊度域依次进行模糊度信息整合分析，获得正确的模糊度固定值后即可实现模糊度域内全时段固定，最后对坐标参数进行更新，从而实现后处理模式下的高精度定位。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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