[发明专利]一种少齿差行星齿轮分动传动装置

摘要

本发明公开了一种少齿差行星齿轮分动传动装置，涉及机械传动领域，该传动装装置为单输入，双输出，输出分为两路，每一路实现三级减速，少齿差齿轮传动部分实现两级减速，定轴齿轮传动部分实现一级减速，将少齿差齿轮传动大传动比的优点与定轴齿轮传动运动平稳的优点相结合，与现有分动传动装置相比，实现同样大小传动比，该传动装置结构更加紧凑，占用空间更小。该分动传动装置每一路少齿差齿轮传动部分实现两级减速只需要两个外齿轮，两路传动总共需要三个外齿轮，三个外齿轮进行动平衡布置，使得该传动装置结构占用空间进一步缩小。柱销两端通过球铰链与两外齿轮连接，安装简单，受力性能好。

主权项

1.一种少齿差行星齿轮分动传动装置，其特征在于：包括壳体（1）和可转动地安装在所述壳体（1）上的输入轴（2），所述输入轴（2）的一端伸出所述壳体（1）；所述输入轴（2）上套设有与所述输入轴（2）固定连接的偏心套（16），所述偏心套（16）包括沿着所述输入轴（2）的所述一端指向所述输入轴（2）的另一端的方向依次布置的圆柱体状的第一偏心轴段、第二偏心轴段和第三偏心轴段，所述传动装置还包括第一外齿轮（5）、第二外齿轮（9）和第三外齿轮（13），所述第一外齿轮（5）可转动地套设在所述第一偏心轴段上，所述第二外齿轮（9）可转动地套设在所述第二偏心轴段上，所述第三外齿轮（13）可转动地套设在所述第三偏心轴段上，所述第一外齿轮（5）和第二外齿轮（9）之间通过第一连接件（8）连接，所述第二外齿轮（9）和第三外齿轮（13）之间通过第二连接件（10）连接，所述第二外齿轮（9）与固定连接在所述壳体（1）内壁上的第二内齿轮（19）啮合，所述输入轴（2）上可转动地套设有位于所述偏心套（16）的靠近所述输入轴（2）的所述一端一侧的第一转轴（3），所述输入轴（2）上还可转动地套设有位于所述偏心套（16）的靠近所述输入轴（2）的所述另一端一侧的第二转轴（14），所述第一转轴（3）上设置有与所述第一转轴（3）固定连接的第一连接盘（6），所述第一连接盘（6）的内壁上固定连接有第一内齿轮（7），所述第一外齿轮（5）与所述第一内齿轮（7）啮合，所述第二转轴（14）上设置有与所述第二转轴（14）固定连接的第二连接盘（12），所述第二连接盘（12）的内壁上固定连接有第三内齿轮（11），所述第三外齿轮（13）与所述第三内齿轮（11）啮合；所述第一转轴（3）上套设有与所述第一转轴（3）固定连接的第四外齿轮（4），所述第二转轴（14）上套设有与所述第二转轴（14）固定连接的第五外齿轮（15），所述传动装置还包括可转动地安装在所述壳体（1）上的第一输出轴（21）和第二输出轴（18），所述第一输出轴（21）和第二输出轴（18）的一端伸出所述壳体（1），所述第一输出轴（21）的另一端上套设有与所述第一输出轴（21）固定连接的第六外齿轮（20），所述第二输出轴（18）的另一端上套设有与所述第二输出轴（18）固定连接的第七外齿轮（17），所述第四外齿轮（4）与所述第六外齿轮（20）啮合，所述第五外齿轮（15）与所述第七外齿轮（17）啮合。