[发明专利]一种大传动比少齿差行星齿轮传动装置

摘要

本发明公开了一种大传动比少齿差行星齿轮传动装置，涉及机械传动领域，包括壳体和可转动地安装在壳体上的输入轴和输出轴，输入轴上套设有与输入轴固定连接的偏心套，偏心套包括两个偏向相位差为180°偏心轴段，传动装置还包括套设在偏心套上的第一外齿轮和第二外齿轮，第一外齿轮和第二外齿轮之间通过第一连接件连接，第一外齿轮与固连在壳体内壁上的第一内齿轮啮合，输入轴上还可转动地套设有转轴，转轴上设置有与转轴固定连接的连接盘，连接盘的内壁上固定连接有第二内齿轮，第二外齿轮与第二内齿轮啮合；转轴与输出轴之间还连接有行星齿轮系统。本发明的传动装置结构更加紧凑，占用空间更小，能够结合少齿差齿轮传动和行星齿轮传动优点。

主权项

1.一种大传动比少齿差行星齿轮（11）传动装置，其特征在于：包括壳体（1）和可转动地安装在所述壳体（1）上的输入轴（2）和输出轴（15），所述输入轴（2）和输出轴（15）的回转中心同轴，所述输入轴（2）的一端伸出所述壳体（1），所述输入轴（2）的另一端与所述输出轴（15）的一端转动连接，所述输出轴（15）的另一端伸出所述壳体（1）；所述输入轴（2）上套设有与所述输入轴（2）固定连接的偏心套（3），所述偏心套（3）包括两个圆柱体状的偏心轴段，所述传动装置还包括第一外齿轮（4）和第二外齿轮（6），所述第一外齿轮（4）可转动地套设在靠近所述输入轴（2）的所述一端的一个所述偏心轴段上，所述第二外齿轮（6）可转动地套设在靠近所述输入轴（2）的所述另一端的另一个所述偏心轴段上，所述第一外齿轮（4）和第二外齿轮（6）之间通过第一连接件（5）连接，所述第一外齿轮（4）与固定连接在所述壳体（1）内壁上的第一内齿轮（7）啮合，所述输入轴（2）上还可转动地套设有转轴（16），所述转轴（16）上设置有与所述转轴（16）固定连接的连接盘（9），所述连接盘（9）的内壁上固定连接有第二内齿轮（8），所述第二外齿轮（6）与所述第二内齿轮（8）啮合；所述转轴（16）上套设有与所述转轴（16）固定连接的太阳齿轮（13），所述壳体（1）内壁上还固定连接有中心齿轮（10），所述太阳齿轮（13）与中心齿轮（10）之间设置有与所述太阳齿轮（13）和中心齿轮（10）啮合的行星齿轮（11），所述输出轴（15）的所述一端上设置有与所述输出轴（15）固定连接的行星架（14），所述行星架（14）与所述行星齿轮（11）通过第二连接件（12）连接。