[发明专利]控制装置以及控制方法在审
| 申请号： | 201910308493.8 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110389556A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 支钞;陈文杰;王凯濛;前田和臣 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种控制装置以及控制方法。对机械的1个以上的轴进行考虑了摩擦的位置控制的控制装置具备：至少取得位置指令及位置反馈的数据取得部；以及基于所述位置指令与所述位置反馈的差即位置偏差来推定进行所述位置控制时的摩擦模型的系数的修正转矩推定部。 | ||
| 搜索关键词： | 控制装置 位置反馈 位置控制 数据取得部 摩擦模型 取得位置 位置偏差 位置指令 转矩推定 推定 摩擦 指令 修正 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其对机械的1个以上的轴进行考虑了摩擦的位置控制，其特征在于，具备：数据取得部，其至少取得位置指令及位置反馈；以及修正转矩推定部，其基于所述位置指令与所述位置反馈的差即位置偏差来推定进行所述位置控制时的摩擦模型的系数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910308493.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
