[发明专利]调距桨长油管道电液伺服加载及疲劳试验装置及方法

摘要

本发明涉及一种调距桨长油管道电液伺服加载及疲劳试验装置及方法，该装置包括加载台架组件、液压系统、电控及检测系统；加载台架组件和液压系统组成加载及疲劳试验台；加载后端支架座和加载前端支架座之间装有加载轴及加载架，加载架两端分别通过双向转动连接座连接一个扭矩加载油缸，两个扭矩加载油缸的缸底分别通过双向油缸座与固定在前加载台底座上的扭矩缸连接座连接；轴向油缸加载支架座上安装轴向油缸，承载支撑座上安装承载轴，承载轴通过轴向承载连接座与轴向承载气液阻尼器活塞杆相连，承载轴上装有承载架，承载架两端分别通过双向转动连接座Ⅱ与气液阻尼器的活塞杆连接，承载轴上通过单向转动连接座连接扰动力加载油缸的活塞杆。

主权项

1.一种调距桨长油管道电液伺服加载及疲劳试验装置，包括加载台架组件、液压系统、电控及检测系统；所述加载台架组件和液压系统组成加载及疲劳试验台，其特征在于：所述加载台架组件具有一个平台导轨，所述平台导轨两端设置有前加载台底座和后加载台底座，前加载台底座沿中心线由左到右依次设置轴向油缸加载支架座、加载后端支架座和加载前端支架座，加载后端支架座和加载前端支架座之间装有加载轴，加载轴中间固定连接加载架，加载架两端分别通过双向转动连接座连接一个扭矩加载油缸，两个扭矩加载油缸的缸底分别通过双向油缸座与固定在前加载台底座上的扭矩缸连接座连接；所述轴向油缸加载支架座上安装轴向油缸，轴向油缸的活塞杆通过轴向油缸连接座与加载轴固定连接；所述后加载台底座上沿中心线由左至右依次设置承载支撑座、两个扭矩承载底座、扰动油缸底座、阻尼器支架座；所述承载支撑座上安装承载轴，承载轴通过轴向承载连接座与轴向承载气液阻尼器活塞杆相连，轴向承载气液阻尼器通过轴向承载底座固定连接在阻尼器支架座上端；承载轴上装有承载架，承载架两端分别通过双向转动连接座Ⅱ与气液阻尼器的活塞杆连接，两个气液阻尼器分别通过双向转动阻尼器底座62连接两个扭矩承载底座；承载轴上通过单向转动连接座连接扰动力加载油缸的活塞杆，扰动力加载油缸下端与扰动油缸底座铰接；所述加载轴的右端通过轴夹具固定连接加载油管工装，所述承载轴的左端通过轴夹具固定连接承载油管工装；所述液压系统具有一油箱，油箱通过油路分别与电调比例泵吸油口和液压控制泵的吸油口相连；电调比例泵出油口通过单向阀与高压滤器进油口、系统压力传感器蓄能器、溢流阀进油口、电磁溢流阀II进油口相连；液压控制泵出油口分别与电磁溢流阀I、电调比例变量泵控制油路相连；高压滤器出油口分别与扭矩加载高频伺服阀I进油口、轴向加载高频伺服阀II进油口、扰动力加载伺服阀进油口、压力传感器相连；扭矩加载高频伺服阀I出油口与压力传感器II、压力传感器III、扭矩加载油缸I无杆腔、扭矩加载油缸II有杆腔、扭矩加载油缸I有杆腔、扭矩加载油缸II无杆腔、电磁换向阀相连，扭矩加载油缸I的有杆腔与扭矩加载油缸II的无杆腔相连；轴向加载伺服阀II出油口与压力传感器Ⅳ、压力传感器Ⅴ、轴向加载油缸无杆腔、轴向加载油缸有杆腔相连；扰动力加载伺服阀出油口与压力传感器Ⅵ、扰动力加载油缸的无杆腔相连；扭矩加载伺服阀I出油口、轴向加载伺服阀II出油口、扰动力加载伺服阀的出油口一同与溢流阀出油口、电磁溢流阀II的出油口相连，经风冷却器进入不锈钢油箱底部；所述电控及检测系统具有一个电源箱，电源箱分别连接加载及疲劳试验台、加载操纵面板、计算机与显示装置、由扭矩加载伺服阀I、轴向加载伺服阀II、扰动力加载伺服阀组成的伺服阀组、电机启动箱、ARM高频加载控制器、NI数据采集系统、应变数据采集系统传感器组；所述的加载操纵面板分别与显示仪表、计算机数据显示装置、PLC和ARM高频加载控制器的模拟量输入输出模块相连；计算机与显示装置分别与NI数据采集系统、应变数据采集系统和ARM高频加载控制器的以太网控制模块相连；ARM高频加载控制器分别与由压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅳ、压力传感器Ⅴ和压力传感器Ⅵ组成的传感器组和伺服阀组相连；可编程控制器PLC与电机启动箱和电磁阀相连；NI数据采集系统与力传感器组相连；应变数据采集系统与应变传感器组相连。