[发明专利]目跟踪方法和装置、存储介质在审
| 申请号： | 201910308635.0 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111832343A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李浩;李雨倩;刘懿;高萌 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李昂;张颖玲 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种跟踪方法和装置，其中，所述方法包括：采集第i帧扫描数据，i为正整数，所述第i帧扫描数据中包括至少一个待识别目标；对所述至少一个待识别目标进行识别，得到至少一个识别对象；获得所述至少一个识别对象的观测位置信息；获得历史跟踪目标信息；基于所述至少一个识别对象的观测位置信息和历史跟踪目标信息，确定在第i帧扫描数据下的跟踪目标，以对所述跟踪目标进行跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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