[发明专利]一种叠衣机及其控制方法有效
| 申请号： | 201910308724.5 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111826919B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 许升;赵志强;吕佩师;劳春峰;郝世龙 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | D06F89/02 | 分类号： | D06F89/02 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 熊蒙 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠空间以及设置在折叠空间内的多个机械手，所述机械手分别夹持衣物的不同部位，在折叠空间内进行多维度的运动，进行衣物折叠。还包括上述叠衣机的控制方法对衣物进行折叠。叠衣机不需要设置有折叠平台，仅需要折叠空间，节省了叠衣机内部的空间，缩小了叠衣机的体积；叠衣机的机械手模仿人叠衣时的动作步骤，并通过衣物识别与控制系统的配合，对衣物进行针对性的处理，更适合家庭使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叠衣机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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