[发明专利]一种液压机器人在审
| 申请号： | 201910308857.2 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110053021A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 邓志威;郑玉国;唐云双 | 申请（专利权）人： | 安徽奥博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微 |
| 地址： | 233000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压机器人，包括：底座、副活动臂、主活动臂和液压系统，其中：副活动臂的一端活动安装有安装座，其另一端设有第一连接点和第二连接点；主活动臂的一端与底座连接，其另一端与副活动臂的第一连接点连接；液压系统包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸；第一液压缸中活塞杆的顶出端与主活动臂连接，第一液压缸远离其活塞杆顶出端的一端与底座连接；第二液压缸中活塞杆的顶出端与副活动臂的第二连接点连接，第二液压缸远离其活塞杆顶出端的一端与主活动臂连接；第三液压缸中活塞杆的顶出端与安装座活动连接，第三液压缸远离其活塞杆顶出端的一端与副活动臂连接。本发明结构稳定，负重和施力能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 活动臂 连接点 第二液压缸 第三液压缸 第一液压缸 活塞杆顶 顶出端 活塞杆 底座连接 液压系统 安装座 液压机器人 活动安装 活动连接 结构稳定 人本发明 液压机器 能力强 施力 底座 负重 | ||
【主权项】：
1.一种液压机器人，其特征在于，包括：底座(1)、副活动臂(2)、主活动臂(3)和液压系统，其中：副活动臂(2)的一端活动安装有用于安装安装座的安装座(4)；副活动臂(2)远离安装座(4)的一端设有沿其长度方向间距第一连接点和第二连接点；主活动臂(3)的一端与底座(1)活动连接，主活动臂(3)远离底座(1)的一端与副活动臂(2)的第一连接点活动连接；液压系统包括第一液压缸(5)、第二液压缸(6)和第三液压缸(7)；第一液压缸(5)中活塞杆的顶出端位于主活动臂(3)的两端之间并与主活动臂(3)活动连接，第一液压缸(5)远离其活塞杆顶出端的一端与底座(1)活动连接，且第一液压缸(5)和底座(1)相连接处与主活动臂(3)之间预留有间距；第二液压缸(6)中活塞杆的顶出端与副活动臂(2)的第二连接点活动连接，第二液压缸(6)远离其活塞杆顶出端的一端与主活动臂(3)活动连接；第三液压缸(7)中活塞杆的顶出端与安装座(4)活动连接，第三液压缸(7)远离其活塞杆顶出端的一端与副活动臂(2)活动连接。
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