[发明专利]一种车位状态识别方法、设备及系统有效
申请号: | 201910309186.1 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN110096975B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 单冠达 | 申请(专利权)人: | 北京筑梦园科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 孟鹏超 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种车位状态识别方法、设备及系统。其中的方法包括:获取图像获取装置按时间先后顺序连续对监控区域拍摄的第一图像、第二图像和第三图像;当检测到在第一图像和第二图像中有相同车辆停在相同车位,并且未检测到在第三图像中有车辆停在车位时,将第一图像、第二图像和第三图像进行叠加,得到第四图像;将第四图像输入经过训练的卷积神经网络模型,判断第一图像和第二图像中停在车位中的车辆在获取第三图像的时刻是否已经离开车位。本发明通过连续拍摄的第一图像和第二图像相对比能够确定图像中静止的物体(即相同车位中的相同车辆),再结合第三图像进行车位状态的判断,能够避免活动物体对车位状态的识别产生干扰,提高识别的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车位 状态 识别 方法 设备 系统 | ||
【主权项】:
1.一种车位状态识别方法,其特征在于,包括:获取图像获取装置按时间先后顺序连续对监控区域拍摄的第一图像、第二图像和第三图像;当检测到在所述第一图像和第二图像中有相同车辆停在相同车位,并且未检测到在所述第三图像中有车辆停在所述车位时,将所述第一图像、第二图像和第三图像进行叠加,得到第四图像;将所述第四图像输入经过训练的卷积神经网络模型,判断所述第一图像和第二图像中停在所述车位中的车辆在获取所述第三图像的时刻是否已经离开所述车位,若是则确定车位状态为空闲,否则确定车位状态为占用。
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