[发明专利]一种擦地机器人的自动补正方法

摘要

本发明公开了一种擦地机器人的自动补正方法，属于清洁设备领域，擦地机器人设有自动补正程序，所述自动补正程序中，擦地机器人先获得检测传感器在擦拭件转动过程中反馈的多个感应值，然后擦地机器人根据获得的感应值判断是否需要对检测传感器的原检测基准值进行补正。擦地机器人能根据检测传感器反馈的感应值判断是否需要对检测传感器的原检测基准值进行补正，以使检测传感器在擦拭件工作时反馈的感应值能与擦拭件实际的转动情况相符，保证检测传感器能满足准确检测擦拭件转动情况的工作目的，从而有利于提高擦拭件的工作效果。