[发明专利]一种永磁同步电机多参数自动辨识方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机多参数自动辨识方法，通过上位机向永磁同步电机的电机驱动器输入永磁同步电机的基本参数，然后上位机控制电机驱动器运行在开环控制模式下，同时永磁同步电机处于空载状况下，上位机控制电机驱动器依次对永磁同步电机的交轴电感、直轴电感、电机零位、定子电阻、电机磁链进行多次辨识，得到各个参数的总体相对偏差作差，最后判断总体相对偏差是否满足收敛，如果收敛，则自动辨识完成；这样克服了通常设计方法中存在的效率低、通用性差的问题，本方法拥有不需要使用额外的辅助工具，操作简洁、辨识精度高等特点。

主权项

1.一种永磁同步电机多参数自动辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、通过上位机向永磁同步电机的电机驱动器输入永磁同步电机的基本参数；(2)、上位机控制电机驱动器运行在开环控制模式下，同时永磁同步电机处于空载状况下时；上位机控制电机驱动器依次对永磁同步电机的交轴电感、直轴电感、电机零位、定子电阻、电机磁链进行初次辨识，再将各参数的辨识结果记为L_q、L_d、θ、R_s和并发送至上位机；(3)、重复上述步骤(2)，上位机记录下当前n次辨识结果L_q1,L_q2,…,L_qn、L_d1,L_d2,…,L_dn、θ₁,θ₂,…,θ_n、R_s1,R_s2,…,R_sn和(4)、计算各参数的辨识结果的算术平均值，记为和其中，x_i表示某一参数在第i次的辨识结果；表示某一参数的辨识结果的算术平均值；(5)、计算计算各参数的辨识结果的平均偏差，记为和其中，表示某一参数的辨识结果的平均偏差；(6)、计算各参数的辨识结果的相对平均偏差，记为r_θ、r_R和其中，r表示某一参数的辨识结果的相对平均偏差；(7)、将各参数的辨识结果的相对平均偏差融合为一个整体可得到总体相对偏差为：(8)、按照上述方法，根据总体相对偏差公式得到第n次与第n+1次辨识后的总体相对偏差，记为r_{s_n}与r_{s_n+1}；(9)、将第n次与第n次辨识后的总体相对偏差作差，得到第n次偏差差值Δ_n＝|r_{s_n+1}‑r_{s_n}|；(10)、设置误差带精度ε与检验次数k；判断连续k次得到的偏差差值是否满足Δ_n≤ε，其中，n＝1,2,…,k，如果满足该条件，则判定总体相对偏差近似收敛，且自动辨识完成，否则，返回步骤(2)。