[发明专利]基于激光测距和三轴加速度计的障碍物检测装置及方法有效
| 申请号： | 201910309513.3 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN109917411B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李坤平;周喜川 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01C21/16;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光测距和三轴加速度计的障碍物检测装置及方法，属于信号检测领域。该装置包括激光测距模块、三轴加速度计和处理计算模块；激光测距模块用户测量获取光斑到系统基板的距离；所述三轴加速度计用于采集获取在x轴、y轴和z轴三个方向上的的加速度值；处理计算模块用于对激光测距模块和三轴加速度计获取的数据进行计算、矫正和比较，得出与警告阀值之间的关系，判断某一方位是否有障碍物。本发明的装置较传统检测装置，结构简单，成本低，能耗低，实时性强；可单独构成一套完整系统，独立运行，或集成在已有设备上运行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 测距 加速度计 障碍物 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光测距和三轴加速度计的障碍物检测装置，其特征在于，该装置包括激光测距模块、三轴加速度计和处理计算模块；其中，所述激光测距模块和三轴加速度计均固定在系统基板上，所述处理计算模块软性连接在系统基板上；所述激光测距模块发出的激光束与系统基板垂直，通过发生激光并检测光斑出现的相位差，利用相位差计算光斑到系统基板的距离；所述三轴加速度计用于采集获取在x轴、y轴和z轴三个方向上的加速度值gx,gy,gz，其中x轴和y轴所在平面与系统基板平行；所述处理计算模块用于对激光测距模块和三轴加速度计获取的数据进行计算、矫正和比较，得出与警告阀值之间的关系，判断某一方位是否有障碍物。
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