[发明专利]货箱边缘检测方法及装置有效
| 申请号： | 201910309840.9 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN109949331B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 许大红;石江涛;刘秀峰;张晓龙;徐伟;张杰 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/73;G06K9/38 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 覃蛟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及图像处理技术领域，提供一种货箱边缘检测方法及装置。所述方法包括：获取包含至少一个同一规格货箱的货箱图像，其中，每个货箱均包含同一标识、且每个标识在对应货箱上的位置信息相同；从货箱图像中，检测出所有的图像轮廓；获取每个图像轮廓的轮廓信息，并依据所有的轮廓信息、以及标识的预设标识信息，从所有的图像轮廓中确定出目标图像轮廓；依据目标图像轮廓，以及标识在所述货箱上的位置信息，得到货箱图像中每个货箱的货箱边缘信息。与现有技术相比，本发明实施例可以提高货箱分拣作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 货箱 边缘 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种货箱边缘检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含至少一个同一规格货箱的货箱图像，其中，每个货箱均包含同一标识、且每个标识在对应货箱上的位置信息相同；从所述货箱图像中，检测出所有的图像轮廓；获取每个所述图像轮廓的轮廓信息，并依据所有的轮廓信息、以及所述标识的预设标识信息，从所有的图像轮廓中确定出目标图像轮廓；依据所述目标图像轮廓，以及所述标识在所述货箱上的位置信息，得到货箱图像中每个货箱的货箱边缘信息。
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