[发明专利]基于鱼眼图像的目标检测方法及相关设备

摘要

本发明涉及一种基于鱼眼图像的目标检测方法及相关设备。所述方法包括：通过鱼眼相机获取鱼眼图像；利用目标检测算法对所述鱼眼图像进行检测，得到所述鱼眼图像中的目标在像素坐标系中的像素坐标；及根据所述目标的像素坐标利用公式计算得到所述目标在世界坐标系中的坐标以对所述鱼眼图像中的目标进行定位。本发明的基于鱼眼图像的目标检测方法可以直接在鱼眼图像中进行目标的检测和定位，不需要将鱼眼图像进行畸变矫正，减少了鱼眼图像矫正的计算量，并且充分利用鱼眼图像的信息。