[发明专利]旋拧式菠萝采摘装置

摘要

本发明公开了一种旋拧式菠萝采摘装置，包括摆动电机、夹持机构和采摘头，采摘头包括底座和弧形的滑道，夹持机构包括双面齿条；滑道的尾端设有与滑道垂直的直线滑槽，底座设于所述滑道内，滑槽中设有双面齿条；曲柄和连杆与双面齿条共同组成曲柄滑块机构；夹持机构包括一对夹子，双面齿条的两侧分别啮合有齿轮，齿轮与齿轮杆上的齿轮结构啮合，每个齿轮杆分别与一个夹子的后端铰接。夹子的中后部与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端与底座铰接，齿轮杆、摆杆、夹子构成两个双摇杆机构。采用一个驱动装置同时实现夹紧与旋拧采摘的功能，具有高效节能、精准采摘以及对枝叶的损伤小的特点。

主权项

1.一种旋拧式菠萝采摘装置，其特征在于，包括动力源、夹持机构和采摘头，所述动力源包括摆动电机(1)，所述采摘头包括底座(11)和弧形的滑道(4)；所述滑道(4)的尾端设有与滑道(4)垂直的直线滑槽(21)，沿所述直线滑槽(21)向滑道(4)外侧延伸有支架，所述摆动电机(1)固定在所述支架上，所述底座(11)设于所述滑道(4)内，所述底座(11)上设有滑槽，所述滑槽中设有双面齿条(12)，所述滑槽与直线滑槽(21)对齐时形成所述双面齿条(12)的整体滑动轨道；曲柄(6)和连杆(7)与双面齿条(12)共同组成曲柄滑块机构，所述曲柄(6)一端固定安装在摆动电机(1)的输出轴端，所述连杆(7)的两端分别与曲柄(6)另一端和双面齿条(12)的后端铰接，所述双面齿条(12)的前端与所述底座之间设有弹簧(18)。