[发明专利]临近空间高超声速飞行器AHW的弹道预测方法

摘要

临近空间高超声速飞行器AHW的弹道预测方法，它属于飞行器弹道预测技术领域。本发明解决了在临近空间高超声速飞行器AHW有机动时，采用现有方法对飞行器弹道的预测结果误差大的问题。本发明针对临近空间高超声速飞行器AHW，考虑目标受气动力等复杂情况的影响，在飞行器质量、参考面积，气动力参数等敌方飞行器参数未知的情况下，基于当前时刻对于位置和速度的预测，通过求解微分方程，对下一时刻的位置及速度进行预测，直至完成弹道预测。相比于传统方法，本发明方法提高了弹道预测精度，减小了弹道预测误差。采用本发明方法可以使终端位置预报误差小于10km。本发明可以应用于飞行器弹道预测技术领域。

主权项

1.临近空间高超声速飞行器AHW的弹道预测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、建立临近空间高超声速飞行器AHW的状态方程；步骤二、设计用于临近空间高超声速飞行器AHW状态跟踪的卡尔曼滤波器，利用设计的卡尔曼滤波器实时跟踪高超声速飞行器AHW的状态信息；步骤三、根据步骤二设计的卡尔曼滤波器获得跟踪结束kT时刻的高超声速飞行器AHW的状态信息，并根据跟踪结束kT时刻的状态信息获得跟踪结束kT时刻的高超声速飞行器AHW的状态估计值；其中，k为大于0的整数，T为计算周期；将跟踪结束kT时刻的高超声速飞行器AHW的状态估计值作为弹道预测的初值；步骤四、利用弹道预测的初值求解(k+1)T时刻高超声速飞行器AHW的位置和速度的预测值，并继续利用(k+1)T时刻的位置和速度的预测值来求解(k+2)T时刻高超声速飞行器AHW的位置和速度的预测值；步骤五、不断重复步骤四的过程，直至获得每个时刻高超声速飞行器AHW的位置和速度的预测值，完成临近空间高超声速飞行器AHW的弹道预测。