[发明专利]路面坡度计算方法和装置在审
| 申请号： | 201910310466.4 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110103976A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 唐彬;朱磊;胡伟;马博 | 申请（专利权）人： | 国机智骏科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 211111 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提出一种路面坡度计算方法和装置，其中，方法包括：获取整车车速和纵向加速度；若本次获取的整车车速无效，则根据最近一次获取的整车车速和理论车速，确定等效车速；其中，理论车速是根据电机转速确定的；根据等效车速，确定等效加速度；根据纵向加速度对应时刻和等效加速度对应时刻，对纵向加速度和等效加速度进行调整，以使在调整后，纵向加速度和等效加速度对应同一时刻；根据对应同一时刻的纵向加速度和等效加速度，确定路面坡度。该方法能够实现对等效加速度和纵向加速度进行移相处理，确保两者同相位，从而在计算路面坡度时，可以提升计算结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车速 路面坡度 整车 方法和装置 等效车速 同一时刻 电机转速确定 移相处理 同相位 申请 | ||
【主权项】：
1.一种路面坡度计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取整车车速和纵向加速度；若本次获取的所述整车车速无效，则根据最近一次获取的整车车速和理论车速，确定等效车速；其中，所述理论车速是根据电机转速确定的；根据所述等效车速，确定等效加速度；根据所述纵向加速度对应时刻和所述等效加速度对应时刻，对所述纵向加速度和所述等效加速度进行调整，以使在调整后，所述纵向加速度和所述等效加速度对应同一时刻；根据对应同一时刻的所述纵向加速度和所述等效加速度，确定路面坡度。
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