[发明专利]旋转拍打式蓝莓自动采摘机在审
申请号: | 201910310541.7 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN109874505A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 胡跃华;胡旭辉;周伟东 | 申请(专利权)人: | 胡跃华 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 沈敏强 |
地址: | 310003 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种旋转拍打式蓝莓自动采摘机。本发明的目的是提供一种操作方便、自动化程度高的旋转拍打式蓝莓自动采摘机,以提高蓝莓采摘效率。本发明的技术方案是:一种旋转拍打式蓝莓自动采摘机,其特征在于:具有两组分别配有行走机构的底座,两底座之间间距大于每垄蓝莓树的宽度,两个所述底座之间经门字形框架相连,所述门字形框架上对称装有两个旋转拍打机构,两旋转拍打机构之间间距与每垄蓝莓树的宽度相适配,所述旋转拍打机构下方设有接果机构,对应接果机构设有输送机构。本发明适用于果实自动采摘领域。 | ||
搜索关键词: | 蓝莓 采摘机 拍打式 底座 拍打 门字形框架 采摘 输送机构 行走机构 两组 适配 对称 自动化 果实 | ||
【主权项】:
1.一种旋转拍打式蓝莓自动采摘机,其特征在于:具有两组分别配有行走机构的底座,两底座之间间距大于每垄蓝莓树的宽度,两个所述底座之间经门字形框架相连,所述门字形框架上对称装有两个旋转拍打机构,两旋转拍打机构之间间距与每垄蓝莓树的宽度相适配,所述旋转拍打机构下方设有接果机构,对应接果机构设有输送机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于胡跃华,未经胡跃华许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910310541.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种田间果树果实采摘装置
- 下一篇:一种可喷药或采摘的模块化仿生四足机器人