[发明专利]用于物体分拣的多功能软体抓手在审
| 申请号： | 201910310838.3 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN109927070A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 金国庆;袁鑫;胡兵兵 | 申请（专利权）人： | 苏州柔性智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于物体分拣的多功能软体抓手，所述软体抓手包括抓手总成、固定安装于抓手总成下方的若干单指连接头、固定安装于单指连接头下方的软体单指、及固定于软体单指内侧的软体应变传感器，所述软体单指在气压驱动下发生的弯曲变形，所述软体应变传感器用于测量软体单指在抓取不同大小物体时的弯曲变形量。本发明通过粘贴在软体单指上的软体应变传感器能够精准的测量软体单指在抓取不同大小物体时的弯曲变形量，从而识别不同物体的大小，完成不同物体的分类分拣任务。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 单指 应变传感器 抓手 抓取 弯曲变形量 物体分拣 抓手总成 连接头 测量 气压驱动 弯曲变形 分拣 粘贴 分类 | ||
【主权项】：
1.一种用于物体分拣的多功能软体抓手，其特征在于，所述软体抓手包括抓手总成、固定安装于抓手总成下方的若干单指连接头、固定安装于单指连接头下方的软体单指、及固定于软体单指内侧的软体应变传感器，所述软体单指在气压驱动下发生的弯曲变形，所述软体应变传感器用于测量软体单指在抓取不同大小物体时的弯曲变形量。
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