[发明专利]鸡枞削根装置在审
| 申请号： | 201910311140.3 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110025029A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 谢崇阳;赵明岩;周乔君;李一欣;蒋昕余;陈涛;林敏;蔡晖;金佳华 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | A23N15/04 | 分类号： | A23N15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种鸡枞削根装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削刀，由电机驱动其转动，在切削时与所述鸡枞根部接触并完成削根；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 输送带 执行机器人 姿态信息 切削刀 切削 抓取 抓取机械手 摄像头 承接机构 电机驱动 回收箱 放入 转动 传送 自动化 拍摄 移动 | ||
【主权项】：
1.一种鸡枞削根装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削刀，由电机驱动其转动，在切削时与所述鸡枞根部接触并完成削根；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量大学，未经中国计量大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910311140.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种食品加工用高安全性花生烘炒机
- 下一篇：一种牛奶生产用大豆脱皮设备
