[发明专利]一种计算特征匹配点分布可信度的量化方法

摘要

本发明公开一种计算特征匹配点分布可信度的量化方法，包括以下步骤：获取立体像对中所有特征匹配点的像平面坐标，估算特征匹配点集合所在上述立体图像重叠区域的范围和重叠区域的中心点位坐标；重新分配立体像对重叠区域的特征匹配点，使其分布均匀；分别计算立体像对重叠区域中原有的和重新分配后的特征匹配点集合所对应的HDOP值，分别即为HDOP实测和HDOP理论；在计算HDOP实测相对于HDOP理论相对误差(a＝(HDOP实测‑HDOP理论)/HDOP实测)的基础上，运用可信度值((1‑a)×100％)来表示基于立体像对提取的特征匹配点分布对重建三维模型质量影响程度。本发明能够为基础矩阵描述图像内在射影关系、为衡量图像三维建模的精度提供度量标准。

主权项

1.一种计算特征匹配点分布可信度的量化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，基于特征匹配点集合计算立体像对的单应矩阵，并在所述单应矩阵的基础上估算立体像对的重叠区域范围和重叠区域中心点位坐标；步骤2，在立体像对的重叠区域中，将步骤1中的特征匹配点进行重新分配，使其均匀分布；步骤3，计算步骤1中特征匹配点分布所对应的HDOP_实测和步骤2中特征匹配点分布所对应的HDOP_理论；步骤4，根据所述HDOP_实测和HDOP_理论计算特征匹配点分布影响的可信度CI。