[发明专利]一种非接触式三维测量系统有效
申请号: | 201910311348.5 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN110033047B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 刘建立 | 申请(专利权)人: | 联恒光科(苏州)智能技术有限公司 |
主分类号: | G06F18/214 | 分类号: | G06F18/214;A61B5/00;H04N23/695;G06N3/0464 |
代理公司: | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人: | 叶栋 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种非接触式三维测量系统,属于三维测量技术领域,该系统包括:多个主测量柱和副测量柱,每个主测量柱都具有两个分别位于主测量柱顶部、底部的主测量头,副测量柱具有副测量头,主测量头、副测量头都具有取像单元、与取像单元相连的角度调节单元,与角度调节单元相连的控制单元;控制单元用于:将取像单元的当前角度和调节速度输入惯性预测模型,得到取像单元的惯性偏移量;其中,惯性预测模型是使用样本角度、样本调节速度和实际惯性偏移量进行训练得到的;根据惯性偏移量通过角度调节单元微调取像单元;可以解决取像单元可能由于惯性作用继续运动,从而偏移预定角度的问题;可以将该取像单元微调至预定角度。 | ||
搜索关键词: | 一种 接触 三维 测量 系统 | ||
【主权项】:
1.一种非接触式三维测量系统,其特征在于,所述系统包括:多个主测量柱和副测量柱,每个所述主测量柱都具有两个分别位于所述主测量柱顶部、底部的主测量头,所述副测量柱具有副测量头,所述主测量头、副测量头都具有取像单元、与所述取像单元相连的角度调节单元,所述系统还包括与所述角度调节单元相连的控制单元;所述控制单元,用于:将所述取像单元的当前角度和调节速度输入惯性预测模型,得到所述取像单元的惯性偏移量;其中,所述惯性预测模型是使用样本角度、样本调节速度和实际惯性偏移量进行训练得到的;根据所述惯性偏移量通过所述角度调节单元微调所述取像单元。
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