[发明专利]一种金刚石锯片全自动打标生产线

摘要

本发明一种金刚石锯片全自动打标生产线，由批量锯片上料装置、锯片定位部分、锯片上料部分、锯片转位部分、锯片打标部分、锯片下料部分、批量锯片下料部分组成，由批量锯片上料装置、批量锯片下料部分实现批量锯片的上下料；锯片定位部分实现将锯片旋转定位，找到合适的打标位置；锯片打标部分实现对锯片的打标工作；锯片上料部分、锯片转位部分和锯片下料部分实现锯片在打标过程中的转移位置功能。本发明布局科学合理，工作可靠，效率高，有利于推广应用。

主权项

1.一种金刚石锯片全自动打标设备，其特征是，包括批量锯片上料装置(A1)、锯片定位部分(A2)、锯片上料部分(A3)、打标工作台(A4)、锯片转位部分(A5)、锯片打标部分(A6)、锯片下料部分(A7)以及批量下料部分(A8)组成，批量锯片上料装置(A1)位于所述设备的最右端，锯片定位部分(A2)位于批量锯片上料装置(A1)的左边，锯片上料部分(A3)位于锯片定位部分(A2)的左上方，打标工作台(A4)在整个生产线的中间位置，锯片转位部分(A5)安装在打标工作台(A4)的第二层中，锯片转位部分(A5)位于锯片上料部分(A3)的左下方，锯片打标部分(A6)位于锯片转位部分(A5)的正上方，锯片下料部分(A7)在锯片打标部分(A6)的左下方，批量下料部分(A8)位于所述设备的最左端；所述批量锯片上料装置(A1)，包括步进电机(1)、下游传送带(2)、型材支架(3)、高度传感器支架(4)、高度传感器(5)、高度传感器安装槽(6)、中游传送带(7)、锯片到位传感器(8)、锯片到位传感器安装槽(9)、液压升降台(10)、矫正气缸(11)、矫正气缸支架(12)、矫正气缸推板(13)、锯片上料传感器(14)、批量锯片上料传感器安装槽(15)、上游传送带(16)；所述所述批量锯片上料装置(A1)由三段传送带组成，从右往左分别为上游传送带(16)、中游传送带(7)和下游传送带(2)，上、下游传送带通过型材组合起来的支架(3)进行安装和固定，中游传送带通过安装在液压升降台(10)上，所述上游传送带(16)和中游传送带(7)在外侧安装批量锯片上料传感器安装槽(15)和锯片到位传感器安装槽(9)，在两个安装槽中在分别安装锯片上料传感器(14)和锯片到位传感器(8)，上游传送带(16)在安装锯片上料传感器安装槽(15)一侧用型材搭建矫正气缸支架(12)，支架高度与传送带高度一致，在支架上安装矫正气缸(11)，矫正气缸头部通过螺纹连接方式安装矫正气缸推板(13)，锯片上料传感器安装槽(15)安装在矫正气缸(11)的右前方，在中游传送带(7)型材支架横梁上使用型材搭建传感器支架(4)，并安装高度传感器支架(4)和高度传感器(5)，下游传送带上安装有步进电机(1)；所述锯片定位部分(A2)，包括角钢横梁(32)、光栅安装板(31)；光栅发射源(30)、角钢立柱(29)、角钢安装板(28)、定位步进电机(33)、锯片定位头(34)、光栅接收源(35)；定位步进电机(33)安装在打标工作台(A4)中上层工作台(27)中的旋转定位步进电机安装孔(42)中，光栅接收源(35)固定在位于定位步进电机(33)的右上方的光栅接收源安装槽(43)中，工作台上层(27)位于光栅接收源(35)正上方，锯片定位头(34)使用螺纹联接方式固定在定位步进电机(33)输出轴上，角钢立柱(29)通过角钢安装板(28)竖直固定在工作台上层(27)上，角钢立柱(29)顶端安装有角钢横梁(32)、光栅安装板(31)光栅发射源(30)；所述锯片定位部分(A2)在打标工位的前端，角钢安装板(28)螺接固定在工作台上层(27)上，与工作台(27)呈45°角度，角钢立柱(29)竖直焊接在角钢安装板(28)头部，在角钢安装板(28)上焊接角钢横梁(32)，固定光栅安装板(31)呈倒“L”型，在光栅安装板(31)呈与角钢安装板(28)垂直的方向安装光栅发射源(30)，在工作台上层(27)底面安装光栅接收源(35)，两个光栅上下对应，在工作台上层(27)上使用螺栓固定步进电机(33)，在步进电机(33)头部使用螺栓固定锯片定位头(34)；所述锯片上料部分(A3)，包括锯片上料无杆气缸(17)、气缸支架(18)、气缸支架横梁(19)、锯片上料无杆气缸杆(20)、前滑块(21)、前置上料伸缩气缸(22)、前置电磁吸盘(23)、后滑块(24)、后置上料伸缩气缸(25)、后置电磁吸盘(26)；所述(A3)结构在打标生产线的前端、左上部与工作台上层(27)平行安装，气缸支架(18)和气缸支架横梁(19)呈倒“L”焊接在一起，安装在工作台上层(27)上，在气缸支架(18)上使用螺栓固定锯片上料无杆气缸(19)，在锯片上料无杆气缸杆(19)上安装前滑块(21)、后滑块(24)，在前滑块(21)、后滑块(24)上分别使用螺纹方式联接安装前置上料伸缩气缸(22)和后置上料伸缩气缸(23)，在两个伸缩气缸头部使用螺纹联接方式固定前置电磁吸盘(23)、前置电磁吸盘(26)；所述打标工作台(A4)，包括打标上层工作台(27)、打标下层工作台(36)、锯片打标准备工作台面(38)、打标工作台面(39)、锯片下料工作台面(40)、锯片移动槽(41)、旋转定位步进电机安装孔(42)、光栅接收源安装槽(43)组成；所述锯片打标准备工作台面(38)、打标工作台面(39)、锯片下料工作台面(40)位于打标上层工作台(27)上方，在三个工作台面上打通锯片移动槽(41)，在打标上层工作台(27)上打旋转定位步进电机安装孔(42)，光栅接收源安装槽(43)安装在打标上层工作台(27)的45°方向上；所述锯片转位部分(A5)，包括转位无杆气缸后置滑块(46)、后置转位伸缩气缸(45)、后置转位定位头(44)、转位无杆气缸前置滑块(47)、前置转位伸缩气缸(48)、前置转位定位头(49)、转位无杆气缸(50)；转位无杆气缸(50)通过螺栓平行于打标工作台(A4)方向安装在下层工作台上(36)，在转位无杆气缸(50)距离450mm出安装转位无杆气缸前、后置滑块(46、48)，并在前后滑块上通过螺栓固定前、后置转位伸缩气缸(45、48)，并在两者气缸的头部通过螺纹连接固定前、后置转位定位头(44、49)；所述锯片打标部分(A6)，包括槽钢支脚(51)、槽钢立柱(52)、旋转夹具(53)、冲击气缸(54)、伺服电机直线模组(55)、槽钢横梁(56)、槽钢安装板(57)；所述的锯片打标部分(A6)在打标工作的左中部，安装在上层工作台(27)，平行于转位无杆气缸(50)，槽钢支脚(51)平行于上层工作台(27)、并通过螺栓联接在上层工作台(27)上，槽钢立柱(52)竖直焊接在槽钢支脚(51)上，并在槽钢横梁(56)焊接在两侧的槽钢立柱(52)上，并在槽钢横梁(56)的中间位置焊接槽钢安装板(57)。并将伺服电机直线模组(55)通过螺栓联接方式安装在槽钢安装板(57)上，伺服电机直线模组(55)滑板上通过螺栓固定冲击气缸(54)，在冲击气缸(54)的头部通过螺纹连接旋转夹具(53)；所述锯片下料部分(A7)，包括下料伸缩气缸(58)、下料电磁吸盘(59)、下料无杆气缸滑块(60)、下料无杆气缸横梁(61)、下料无杆气缸立柱(62)、下料无杆气缸(63)；所述的锯片下料部分(A7)平行于上层工作台(27)，使用螺纹联接安装在上层工作台(27)上，安装位置为左后侧，下料无杆气缸立柱通过螺栓联接方式平行安装在上层工作台(27)上，通过焊接的联接方式将下料无杆气缸立柱(62)竖直焊接在下料无杆气缸横梁(61)上，通过螺栓联接方式将下料无杆气缸平行安装在下料无杆气缸横梁(61)上，在下料无杆气缸(63)的下料无杆气缸滑块(60)上使用螺栓固定下料伸缩气缸(58)，并在下料伸缩气缸(58)头部使用螺栓联接方式固定下料电磁吸盘(59)，下料无杆气缸(63)后半部分悬空在上层工作台之上(27)；所述批量下料部分(A8)，包括步进电机(1)、批量锯片下料传送带(64)、矫正气缸支架(65)、下料容器矫正传感器(66)、下料容器矫正传感器安装槽(67)、矫正气缸(68)、矫正气缸推板(69)、传感器支架(70)、高度传感器(71)、高度传感器安装槽(72)、下料容器到位传感器(73)、下料容器到位传感器安装槽(74)；批量锯片下料传送带(64)安装在型材搭建的支架上，在批量锯片下料传送带(64)上沿X方向上安装下料容器矫正传感器安装槽(67)，在下料容器矫正传感器安装槽(67)安装下料容器矫正传感器(66)和矫正气缸(68)，在矫正气缸(68)下搭建矫正气缸支架(65)，矫正气缸(68)头部通过螺纹连接固定矫正气缸推板(69)，在传感器支架(70)上安装高度传感器安装槽(72)，并在高度传感器安装槽(72)上安装高度传感器(71)，在高度传感器(71)右下方安装下料容器到位传感器安装槽(74)，并在安装槽中安装下料容器到位传感器(73)。