[发明专利]一种基于双轴转位机构的MEMS自主初始对准方法在审
| 申请号： | 201910312327.5 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110006453A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 黄卫权;李梦浩;程建华;王刚;马骏;崔雅;田露;陈晨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种一种基于双轴转位机构的MEMS自主初始对准方法，在没有磁强计、GPS信息和多普勒计程仪等外界辅助导航信息的条件下，以双轴旋转调制型捷联惯导为基础，设计了适用于MEMS的双轴旋转调制捷联罗经初始对准方法，通过改变双轴转位机构的旋转调制转位方案，缩短MEMS自主初始对准的时间和提高MEMS自主初始对准的精度，从而更快更准地完成MEMS捷联惯性导航系统的初始对准，并且本发明既能在摇摆基座也能在静基座下完成MEMS捷联惯导系统的自主对准。 | ||
| 搜索关键词： | 初始对准 转位机构 双轴 双轴旋转 调制 捷联惯性导航系统 辅助导航信息 捷联惯导系统 旋转调制 多普勒 磁强计 计程仪 静基座 转位 摇摆 对准 | ||
【主权项】：
1.一种基于双轴转位机构的MEMS自主初始对准方法，其特征在于：步骤如下：步骤一：采集MEMS陀螺仪和加速度计数据并进行标定补偿；步骤二：适用于MEMS的双轴旋转调制算法设计；步骤三：适用于MEMS的双轴旋转调制型捷联罗经初始对准算法设计；步骤四：改变双轴转位机构的旋转调制转位方案，缩短MEMS自主初始对准时间并提高MEMS自主初始对准的精度；步骤五：得到MEMS初始状态。
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