[发明专利]用于在两点之间提供相对运动的模块化致动器

摘要

致动器在两点之间提供线性运动，并且包括马达、主轴组件和齿轮组件，所述齿轮组件使马达连接到主轴组件的主轴，并且驱动主轴以围绕主轴轴线旋转。齿轮组件包括齿轮壳体，所述齿轮壳体包围齿轮和主轴的一部分。包括齿轮壳体的齿轮组件是模块化的，因为其包括的特征允许其通过重新布置部件和/或通过替换某些部件而被容易地修改以适应多个不同应用的要求。

主权项

1.致动器，包括马达、主轴组件和齿轮组件，所述齿轮组件使所述马达连接到所述主轴组件的主轴，并且驱动所述主轴以围绕主轴轴线旋转，所述齿轮组件包括：从动齿轮，被支撑在所述主轴上，从而相对于所述主轴固定；驱动齿轮，配置成由所述马达驱动，并且与所述从动齿轮接合；齿轮壳体，包围所述从动齿轮和所述驱动齿轮，所述齿轮壳体包括齿轮壳体主体和能够从所述齿轮壳体主体分离的盖部，所述齿轮壳体主体包括：第一侧，第一壳体开口，形成在所述第一侧中，并且由向外突出的第一凸缘环绕，所述第一凸缘限定第一轴颈，所述第一轴颈支撑所述主轴的第一部分，第二侧，与所述第一侧相对，和，第二壳体开口，形成在所述第二侧中，所述盖部覆盖在所述第二开口上，所述盖部包括：盘部分，具有面向内部的表面、面向外部的表面和形成在其中的盖部开口，第二凸缘，从所述面向内部的表面向内突出，所述第二凸缘延伸到所述第二壳体开口中，和，第三凸缘，从所述面向外部的表面向外突出，所述第三凸缘环绕所述盖部开口，并且限定第二轴颈，所述第二轴颈支撑所述主轴的第二部分；第一垫圈，包括第一垫圈开口，所述第一垫圈被设置在所述齿轮壳体的第一侧上，使得所述第一垫圈开口与所述第一壳体开口对准；和，第二垫圈，包括第二垫圈开口，所述第二垫圈被设置在所述齿轮壳体的第二侧上，使得所述第二垫圈开口与所述第二壳体开口对准，其中，所述第一垫圈被紧固到所述第二垫圈，使得：所述齿轮壳体主体和所述盖部被设置在所述第一垫圈和所述第二垫圈之间，所述第二凸缘被保持在所述第二壳体开口中，和，所述主轴延伸通过所述第一垫圈开口和所述第二垫圈开口。