[发明专利]用于操作技术系统的方法、设备、产品和计算机程序在审
| 申请号： | 201910312418.9 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110390248A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | S.克莱佩尔;J.比尔;J.H.梅岑 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张涛;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于操作例如机器人的方法（30）。方法（30）包括步骤：检测机器人周围的空间的记录序列（23），在该空间内存在潜在对象。借助于第一机器学习系统（21）根据每个记录（23）确定表征潜在对象的每个第一变量（24）。借助于第二机器学习系统（22）根据表征潜在对象的多个第一变量确定表征潜在对象的至少一个第二变量（26）。根据表征潜在对象的第二变量（26）操控机器人。本发明还涉及用于执行该方法的计算机程序和设备以及涉及其上存储有该计算机程序的机器可读的存储器元件。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机程序 机器学习系统 操控机器人 存储器元件 检测机器人 变量确定 机器可读 技术系统 记录序列 机器人 存储 记录 | ||
【主权项】：
1.一种用于操作技术系统的方法（30），所述技术系统特别是机器人、至少部分自主的车辆、工具或工厂机器，所述方法包括以下步骤：提供技术系统周围空间的多个时间上连续检测的记录（23），在该空间中存在潜在对象；借助于第一机器学习系统（21）分别根据所述记录（23）之一来确定表征所述潜在对象的多个第一变量（24）；借助于第二机器学习系统（22）根据表征所述潜在对象的至少两个第一变量来确定表征所述潜在对象的至少一个第二变量（26）；根据表征所述潜在对象的第二变量（26）确定控制变量，以操控所述技术系统的致动器。
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