[发明专利]一种声源定位方法及系统有效

专利信息
申请号: 201910312565.6 申请日: 2019-04-18
公开(公告)号: CN110007276B 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 黄丽霞;张雪英;王杰;李凤莲;陈桂军 申请(专利权)人: 太原理工大学
主分类号: G01S5/20 分类号: G01S5/20
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 程华
地址: 030000 山西省*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 发明公开了一种声源定位方法及系统。本发明的声源定位方法首先对四元麦克风阵列获得的声源语音信号加窗分帧,然后检测出信号有效帧信号,并对筛选出的有效帧信号计算融合二次相关的广义谱减修正相位变换函数。为进一步提高时延精度,采用融合二次相关的平均广义谱减修正相位变换函数计算时延值。最后根据麦克风阵列的几何位置与计算出的时延值进行声源方向估计,提高了声源定位的精度。
搜索关键词: 一种 声源 定位 方法 系统
【主权项】:
1.一种声源定位方法,其特征在于,所述声源定位方法包括如下步骤:采用四元麦克风阵列采集得到四路声源语音信号;所述四元麦克风阵列包括四个麦克风,每个麦克风采集一路声源语音信号;对四路所述声源语音信号进行同步分帧处理,得到帧信号集合,所述信号帧集合中的每个帧信号包括四路帧信号,分别为第一路帧信号、第二路帧信号、第三路帧信号和第四路帧信号;判断所述帧信号集合中每个帧信号的有效性,得到有效帧信号子集;根据所述有效帧信号子集,获取任意两路有效帧信号融合二次相关的平均广义谱减修正相位变换函数;获取任意两路有效帧信号融合二次相关的平均广义谱减修正相位变换函数的最大峰值所对应的样本点,得到任意两路麦克风声源信号的时延值;根据所述四元麦克风阵列的几何位置和任意两路麦克风声源信号的时延值,确定声源的方向位置。
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