[发明专利]一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统

摘要

本发明涉及一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，包括原料储存装置、钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机、成品储存库及控制系统，原料储存装置通过钢筋输送辊道与钢筋裁切装置和钢筋弯曲装置连接，钢筋裁切装置通过钢筋输送辊道与钢筋套丝机构相互连接，钢筋套丝机构通过钢筋输送辊道与钢筋笼焊机通过钢筋输送辊道与成品储存库相互连通，钢筋弯曲装置通过钢筋输送辊道与钢筋弯箍机相互连通，钢筋弯箍机通过钢筋输送辊道与成品储存库相互连通。本发明一方面可有极大的提高钢筋加工作业的工作效率和质量，另一方面在运行过程中，极大的有效的提高钢筋加工作业的灵活性和便捷性。

主权项

1.一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，其特征在于：所述的钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统包括原料储存装置、钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机、成品储存库、转台机构、导向滑轨、行走滑车、机械臂、监控摄像头及控制系统，其中所述原料储存装置至少一个，每个原料储存装置均通过钢筋输送辊道与至少一个钢筋裁切装置和至少一个钢筋弯曲装置连接，所述钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置间相互并联并构成两个加工通道，其中所述钢筋裁切装置通过钢筋输送辊道与钢筋套丝机构相互连接，所述钢筋套丝机构通过钢筋输送辊道与钢筋笼焊机通过钢筋输送辊道与成品储存库相互连通，从而构成第一加工通道，所述钢筋弯曲装置通过钢筋输送辊道与钢筋弯箍机相互连通，所述钢筋弯箍机通过钢筋输送辊道与成品储存库相互连通，从而构成第二加工通道；所述第一加工通道中的钢筋裁切装置通过钢筋输送辊道与第二加工通道的钢筋弯曲装置相互连接，所述第一加工通道中的钢筋笼焊机与第二加工通道的钢筋弯箍机相互连接，所述第一加工通道和第二加工通道之间间距不小于50厘米，所述导向滑轨至少两条，位于第一加工通道和第二加工通道之间，且导向滑轨与地平面连接并与地平面平行分布，并与第一加工通道和第二加工通道的输送方向平行分布，所述导向滑轨中，每个导向滑轨上均设至少一个行走滑车，各行走滑车与导向滑轨间通过行走机构相互滑动连接，所述行走滑车上端面通过转台机构与机械臂相互铰接，所述机械臂下端面与转台机构同轴分布，前端面位于第一加工通道和第二加工通道正上方，且位于第一加工通道和第二加工通道上方部分的机械臂长度不小于第一加工通道和第二加工通道宽度的1/2，所述监控摄像头数量与机械臂数量一致，每个机械臂上前端面均设至少一个监控摄像头，所述控制系统位于成品储存库内，并分别与钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机、转台机构、机械臂、监控摄像头及行走机构电气连接。