[发明专利]一种辅助驾驶的方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201910312685.6 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110136464B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 左绍舟;刘康德;胡美峰;龚潇;孙刚;张艳霞 | 申请（专利权）人： | 深圳市宏电技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区布吉街道甘李工业园甘李六路1*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种辅助驾驶的方法包括：在驾驶过程中，检测在预定时长内是否接收到驾驶员的有效响应信息；如果在第一预定时长内未接收到驾驶员的有效响应信息，则检测当前环境的安全指数；如果当前环境的安全指数大于预定值，则执行预先设定的可容忍误差指令；如果在执行误差驾驶指令后的第二预定时长内未接收驾驶员的介入指令，则执行相应的避险处理。通过注意力集中程度的逐层检测，从而能够更为及时准确的检测到驾驶员注意力不集中的状态，提高自动驾驶或辅助驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 驾驶 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种辅助驾驶的方法，其特征在于，所述辅助驾驶的方法包括：在驾驶过程中，检测在预定时长内是否接收到驾驶员的有效响应信息；如果在第一预定时长内未接收到驾驶员的有效响应信息，则检测当前环境的安全指数；如果当前环境的安全指数大于预定值，则执行预先设定的可容忍误差指令；如果在执行误差驾驶指令后的第二预定时长内未接收驾驶员的介入指令，则执行相应的避险处理。
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