[发明专利]用于被动传感系统对具有非连续特性目标的检测跟踪方法有效
| 申请号： | 201910313100.2 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110031797B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 杨晓波;付玲枝;库飞龙;蒋歆玥;易伟;李溯琪;孔令讲 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;G01S3/00;G01S11/00 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于被动传感系统对具有非连续特性目标的检测跟踪方法，应用于被动传感系统目标检测跟踪技术领域，针对现有技术不适用于非连续目标的跟踪，且没有考虑对信号的非连续特性进行估计的问题；本发明首先，根据传感器最新接收到的断续量测，对其进行非连续周期划分并结合信号周期滑窗自适应地估计目标的非连续特性；然后同步确定目标状态的更新时刻，并在贝叶斯框架下推导变周期滤波公式得到关于目标状态的后验概率密度函数；最后利用最小均方误差准则对目标状态进行估计，本发明的方法可以实现对非连续目标状态及其非连续特性的联合估计。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 被动 传感 系统 具有 连续 特性 目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于被动传感系统对具有非连续特性目标的检测跟踪方法，其特征在于，包括：S1、非连续信号周期的划分定义为：目标主动发射信号，其连续发射信号的持续时间称为信号脉宽，相邻两次连续信号之间的时间间隔称为一个信号周期；所述脉宽大于或等于一次系统采样时间；S2、对读取的量测数据按照步骤S1的定义进行周期划分；S3、对目标状态更新时间间隔序列进行更新；S4、根据步骤S3得到的目标状态更新时间间隔序列，进行变周期贝叶斯滤波估计。
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