[发明专利]一种基于数字霍尔传感器的无刷直流电机换相方法

摘要

本发明公开了一种基于数字霍尔传感器的无刷直流电机换相方法，首先让无刷直流电机的转子和定子的转速差达到10Hz，然后利用控制器中的定时器捕获三相霍尔控制字，接着测试三相霍尔控制字，并启动电机，之后进入循环，当控制器检测到三相霍尔的跳变沿时，按照设定的模型进行电机换相，最终实现电机的速度控制。本发明可以在定子转动的状态下启动电机，使电机以正确的相序换相，并控制电机的转速。本发明适用性广，可以应用于在特殊环境下工作的无刷直流电机。

主权项

1.一种基于数字霍尔传感器的无刷直流电机换相方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤1、电机的初始状态为三相绕组不通电，即P状态，从此状态开始进行换相，当D=0时,进入步骤2，当D=1时，进入步骤4；步骤2、检测三相霍尔控制字Y的值，转入步骤3；若Y=1，则给AB相通电；若Y=2，则给BC相通电；若Y=3，则给AC相通电；若Y=4，则给CA相通电；若Y=5，则给CB相通电；若Y=6，则给BA相通电；步骤3、进入循环通电的状态，即AB→AC→BC→BA→CA→CB→AB，当AB相通电且检测到X=1时，则给AC相通电，当AC相通电且检测到X=1时，则给BC相通电，当BC相通电且检测到X=1时，则给BA相通电，当BA相通电且检测到X=1时，则给CA相通电，当CA相通电且检测到X=1时，则给CB相通电，当CB相通电且检测到X=1时，则给AB相通电；步骤4、检测三相霍尔控制字Y的值，转入步骤5；若Y=1，则给CA相通电；若Y=2，则给AB相通电；若Y=3，则给CB相通电；若Y=4，则给BC相通电；若Y=5，则给BA相通电；若Y=6，则给AC相通电；步骤5、进入循环通电的状态，即AB→CB→CA→BA→BC→AC→AB，当AB相通电且检测到X=1时，则给CB相通电，当CB相通电且检测到X=1时，则给CA相通电，当CA相通电且检测到X=1时，则给BA相通电，当BA相通电且检测到X=1时，则给BC相通电，当BC相通电且检测到X=1时，则给AC相通电，当AC相通电且检测到X=1时，则给AB相通电。