[发明专利]检测装置及爬壁检测机器人在审
| 申请号： | 201910313318.8 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN109945989A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;赵亮;姜雨;王志超 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | G01K13/00 | 分类号： | G01K13/00;F23M5/08;B62D55/00 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种检测装置及爬壁检测机器人，其中，检测装置包括：支架；检测部，设置在所述支架上，用于对待测管体进行检测；限位系统，用于与所述待测管体相接触，以在所述支架沿待测管体的轴向移动的状态下限制所述支架沿所述待测管体径向的移动，并使所述检测部与所述待测管体之间保持设定距离。本发明可提高检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 测管 支架 检测 检测装置 爬壁 检测机器人 人本发明 限位系统 轴向移动 种检测 体相 移动 | ||
【主权项】：
1.一种检测装置，其特征在于，包括：支架；检测部，设置在所述支架上，用于对待测管体进行检测；限位系统，用于与所述待测管体相接触，以在所述支架沿待测管体的轴向移动的状态下限制所述支架沿所述待测管体径向的移动，并使所述检测部与所述待测管体之间保持设定距离。
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