[发明专利]一种电梯井道结构识别和数据测量装置

摘要

本发明涉及电梯井道数据测量技术领域，且公开了一种电梯井道结构识别和数据测量装置。该电梯井道结构识别和数据测量装置，包括无人机体、机翼、动力浆、支腿、电动伸缩杆、活动护罩、升降调节装置和检测机构，无人机体的两侧均固定安装有机翼，机翼相背的一侧固定安装有动力浆，支腿相对的一侧固定安装有电动伸缩杆。该电梯井道结构识别和数据测量装置，实现无人进入电梯井道进行测量，规避了人工测量时的安全风险，采用三维立体扫描仪，提高了测量的准确度，通过AI识别摄像头与识别软件结合，真实反馈电梯井道建筑结构，可以大幅提升电梯井道测量的效率和准确度，对测量人员的技术要求相对宽松。

主权项

1.一种电梯井道结构识别和数据测量装置，包括无人机体(1)、机翼(2)、动力浆(3)、支腿(4)、电动伸缩杆(5)、活动护罩(6)、升降调节装置(7)和检测机构(8)，其特征在于：所述无人机体(1)的两侧均固定安装有机翼(2)，所述机翼(2)相背的一侧固定安装有动力浆(3)，所述无人机体(1)的底部固定安装有支腿(4)，所述支腿(4)相对的一侧固定安装有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)相对的一侧固定安装有活动护罩(6)，所述无人机体(1)的内部固定安装有升降调节装置(7)，所述升降调节装置(7)的底部固定安装有检测机构(8)；所述升降调节装置(7)包括升降电机(701)、齿条限位杆(702)、活动齿条(703)和齿轮(704)，所述无人机体(1)的内部固定安装有升降电机(701)，所述无人机体(1)的内部固定安装有齿条限位杆(702)，所述齿条限位杆(702)的内部活动连接有活动齿条(703)，所述活动齿条(703)相对的一侧设置有齿轮(704)；所述检测机构(8)包括活动支架(801)、旋转电机(802)、转盘(803)、支撑杆(804)、AI识别摄像头(805)、伺服电机(806)和三维立体扫描仪(807)，所述无人机体(1)的底部固定安装有活动支架(801)，所述活动支架(801)的底部固定安装有旋转电机(802)，所述旋转电机(802)的动力输出端固定安装有转盘(803)，所述转盘(803)的底部固定安装有支撑杆(804)，所述支撑杆(804)相对的一侧活动连接有AI识别摄像头(805)，所述支撑杆(804)的左侧固定安装有伺服电机(806)，所述AI识别摄像头(805)的右侧设置有三维立体扫描仪(807)。